工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。( ) A:错 B:对 答案: 对手部的开合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。( ) A:对 B:错 答案: 错 点我阅读全文
制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工业机器人行业人才。( ) A:错 B:对 答案: 对工业机器人是集( )等为一体的典型机电一体化产品。 A:PLC控制 B:电气控制 C:传感器 D:机械 答案: PLC控制 点我阅读全文
本课程主要学习( ) 。 A:工业机器人离线编程 B:工业机器人系统集成 C:工业机器人基础知识 D:工业机器人现场编程 答案: 工业机器人离线编程 ,工业机器人基础知识 ,工业机器人现场编程 本课程学习以( )品牌机器人为主要学习对象。 点我阅读全文
机器人根据用途,一般分为( )。 A:特种机器人 B:服务机器人 C:焊接机器人 D:工业机器人 答案: 特种机器人 ,服务机器人 ,工业机器人某部件作为机器人的支持部分,有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度强度和稳定性。该部件是 点我阅读全文
工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分,它们通常与执行机构连成机器人本体。( ) A:错 B:对 答案: 对工业机器人的各个关节的运动是独立的。( ) A:错 B:对 答案: 对 点我阅读全文
关于操作示教器,说法错误的( ) 。 A:必须使用手套 B:示教器不能随意放置在某一位置,必须放置在规定的位置上 C:可以使用笔钥匙等物体操作示教器 D:示教器脏了,应采用洗洁精洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁 答案: 必须使用手套 ,可以 点我阅读全文
当工业机器人应用中,有多个相同的工件时,为方便示教,应创设( ) 。 A:关节坐标系 B:工件坐标系 C:直角坐标系 D:工具坐标系 答案: 工件坐标系工件坐标系创建时常采用三点法,三个点分别确定XYZ三个轴的方向。( ) 点我阅读全文