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机器人根据用途，一般分为（ ）。 A:特种机器人 B:服务机器人 C:焊接机器人 D:工业机器人 答案: 特种机器人 ,服务机器人 ,工业机器人某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度强度和稳定性。该部件是指（ ） 。 A:臂部 B:腕部 C:腰部 D:手部 E:基座 答案: 基座
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本课程主要学习（ ） 。
A:工业机器人离线编程
B:工业机器人系统集成
C:工业机器人基础知识
D:工业机器人现场编程
答案: 工业机器人离线编程
,工业机器人基础知识
,工业机器人现场编程
本课程学习以（ ）品牌机器人为主要学习对象。
A:ABB
B:YASKAWA
C:KUKA
D:FANUC
答案: ABB
制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工业机器人行业人才。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
工业机器人是集（ ）等为一体的典型机电一体化产品。
A:PLC控制
B:电气控制
C:传感器
D:机械
答案: PLC控制
,电气控制
,机械
机器人根据用途，一般分为（ ）。
A:特种机器人
B:服务机器人
C:焊接机器人
D:工业机器人
答案: 特种机器人
,服务机器人
,工业机器人
某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度强度和稳定性。该部件是指（ ） 。
A:臂部
B:腕部
C:腰部
D:手部
E:基座
答案: 基座
工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
手部的开合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
定位精度是指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。（ ）
A:错
B:对
答案: 错
工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
工业机器人的各个关节的运动是独立的。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
关于操作示教器，说法错误的（ ） 。
A:必须使用手套
B:示教器不能随意放置在某一位置，必须放置在规定的位置上
C:可以使用笔钥匙等物体操作示教器
D:示教器脏了，应采用洗洁精洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁
答案: 必须使用手套
,可以使用笔钥匙等物体操作示教器
,示教器脏了，应采用洗洁精洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁
关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（ ） 。
A:应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损
B:不需要培训学习就可以大胆地操作设备
C:要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品
D:始终要把安全放在第一位
答案: 应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损
,要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品
,始终要把安全放在第一位
关于使能按钮，说法正确的是（ ） 。
A:自动模式下，使能按钮是无用的
B:它是为保障操作人员的安全而设置的
C:它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人
D:自动模式下，也是可用的
答案: 自动模式下，使能按钮是无用的
,它是为保障操作人员的安全而设置的
,它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人
当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（ ） 。
A:关节坐标系
B:工件坐标系
C:基坐标系
D:工具坐标系
答案: 工具坐标系
当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（ ） 。
A:关节坐标系
B:工件坐标系
C:直角坐标系
D:工具坐标系
答案: 工件坐标系
工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定XYZ三个轴的方向。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定XYZ三个轴的方向。
A:错
B:对
答案: 错
如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
放碾茨同汲前旦沃我笨性懂刚
桑哪墨菱滤琳凌凡昧灿报筷幢