D纯迟延环节的传递函数为超越函数 正确答案: ABD 我的答案:ABD 系统含有原点处的零极点则基本环节表达式中会对应出现微分与积分环节 正确答案:√ 我的答案:√ 比例环节的输出无失真成比例复现输入,一般将响应快速的元件如电子放大器电 D纯迟延环节的传递函数为超越函数 正确答案: ABD 我的答案:ABD 系统含有原点处的零极点则基本环节表达式中会对应出现微分与积分环节 正确答案:√ 我的答案:√ 比例环节的输出无失真成比例复现输入,一般将响应快速的元件如电子放大器电 2021-10-15 15
含有两个储能元件的系统用震荡环节表示,输出不能立即复现输入,阶跃响应一定震荡 正确答案:√ 我的答案:√ 2.7客观测试 以下关于结构图的说法错误的是 A方框表示元件输入与输出信号的关系 含有两个储能元件的系统用震荡环节表示,输出不能立即复现输入,阶跃响应一定震荡 正确答案:√ 我的答案:√ 2.7客观测试 以下关于结构图的说法错误的是 A方框表示元件输入与输出信号的关系 2021-10-14 12
第八空: 不确定 第九空: 集中参数 第十空: 分布参数 填空题 经典控制理论,系统性能分析主要包括____________三方面内容。 第八空: 不确定 第九空: 集中参数 第十空: 分布参数 填空题 经典控制理论,系统性能分析主要包括____________三方面内容。 2021-10-13 12
正确答案:√ 我的答案:√ 含有一个储能元件的系统用惯性环节表示,输出不能立即复现输入,快速性与时间常数大小有关,阶跃响应有可能震荡 正确答案:× 我的答案:× 答案解析: 一个负实极点,固有运动为指数形式,阶跃响应单调飞升,不可能震荡 正确答案:√ 我的答案:√ 含有一个储能元件的系统用惯性环节表示,输出不能立即复现输入,快速性与时间常数大小有关,阶跃响应有可能震荡 正确答案:× 我的答案:× 答案解析: 一个负实极点,固有运动为指数形式,阶跃响应单调飞升,不可能震荡 2021-10-13 15
不同物理含义的系统,输入输出变量随时间的演化特性可以相同,因此,可脱离系统的物理含义,抽象出系统的运动特性加以研究。 我的答案:√ 数学模型是描述系统输入输出关系的数学表达式,分为动态模型和静态模型。 我的答案:√ 静态数学模型描述的系统输 不同物理含义的系统,输入输出变量随时间的演化特性可以相同,因此,可脱离系统的物理含义,抽象出系统的运动特性加以研究。 我的答案:√ 数学模型是描述系统输入输出关系的数学表达式,分为动态模型和静态模型。 我的答案:√ 静态数学模型描述的系统输 2021-10-12 13
D比例系数 正确答案: A 我的答案:A 关于传递函数极点,正确的说法是 A就是系统的特征根 B产生系统的固有运动 D比例系数 正确答案: A 我的答案:A 关于传递函数极点,正确的说法是 A就是系统的特征根 B产生系统的固有运动 2021-10-12 14
2.5客观测验已完成 成绩: 100.0分 首一多项式形式的传递函数对应的增益称为: A根轨迹增益。 B静态增益 C系统增益 2.5客观测验已完成 成绩: 100.0分 首一多项式形式的传递函数对应的增益称为: A根轨迹增益。 B静态增益 C系统增益 2021-10-12 14
C动态数学模型不可以是差分方程 D动态数学模型可以是微分方程 我的答案: 动态数学模型不可以是差分方程 下列说法错误的是:BE A建立数学模型的方法有分析法和实验法 C动态数学模型不可以是差分方程 D动态数学模型可以是微分方程 我的答案: 动态数学模型不可以是差分方程 下列说法错误的是:BE A建立数学模型的方法有分析法和实验法 2021-10-11 14
A响应指系统在输入作用下,输出所时间变化的函数关系。 B典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应 C脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数 D脉冲响应的积分就是阶跃响应 正确答案: ACD 我的答案:ACD A响应指系统在输入作用下,输出所时间变化的函数关系。 B典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应 C脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数 D脉冲响应的积分就是阶跃响应 正确答案: ACD 我的答案:ACD 2021-10-11 13
A建立单入单出数学模型时,原始方程的个数等于引入被控量的个数才能消去所有中间变量 B机理建模过程中,所列写的元件方程就是元件部分的数学模型。 C数学模型等号右侧只能有控制量一个变量 D代数方程不是数学模型 E即便机理明确,建模过程中也会不可 A建立单入单出数学模型时,原始方程的个数等于引入被控量的个数才能消去所有中间变量 B机理建模过程中,所列写的元件方程就是元件部分的数学模型。 C数学模型等号右侧只能有控制量一个变量 D代数方程不是数学模型 E即便机理明确,建模过程中也会不可 2021-10-11 9
B分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确 C分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化 D实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型 E机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型 我的答案: BE B分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确 C分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化 D实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型 E机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型 我的答案: BE 2021-10-10 11
第三空: 设定值 第四空: 扰动 11 填空题 前馈控制结构简单,对____扰动有补偿作用,补偿及时,但无法保证控制____。 第三空: 设定值 第四空: 扰动 11 填空题 前馈控制结构简单,对____扰动有补偿作用,补偿及时,但无法保证控制____。 2021-10-09 11
填空题 按照信号形式,控制系统可分为____控制系统和____控制系统;按照系统元件特性是否满足线性叠加定理,控制系统可分为____控制系统和____控制系统;按照系统的结构参数是否随着时间变化,控制系统可分为____控制系统和____控制 填空题 按照信号形式,控制系统可分为____控制系统和____控制系统;按照系统元件特性是否满足线性叠加定理,控制系统可分为____控制系统和____控制系统;按照系统的结构参数是否随着时间变化,控制系统可分为____控制系统和____控制 2021-10-07 9
机器人绘制图样,属于____控制系统,火炮根据敌机位置调整攻击角度属于____控制系统;热水器控制水温为42度属于____控制系统。 正确答案: 第一空: 程序 第二空: 随动 第三空: 恒值 机器人绘制图样,属于____控制系统,火炮根据敌机位置调整攻击角度属于____控制系统;热水器控制水温为42度属于____控制系统。 正确答案: 第一空: 程序 第二空: 随动 第三空: 恒值 2021-10-07 13
正确答案:√ 程序控制系统和随动系统的输入量都是时间的函数,不同之处在于前者是未知的函数,后者则是已知的函数。 正确答案:× 填空题 填空题 正确答案:√ 程序控制系统和随动系统的输入量都是时间的函数,不同之处在于前者是未知的函数,后者则是已知的函数。 正确答案:× 填空题 填空题 2021-10-05 8
A只要系统中有离散信号就是离散系统 B只要系统中有连续信号就是连续系统 C只要系统中存在非线性部件就是非线性系统 D只要系统中存在线性部件就是线性系统 正确答案: BD A只要系统中有离散信号就是离散系统 B只要系统中有连续信号就是连续系统 C只要系统中存在非线性部件就是非线性系统 D只要系统中存在线性部件就是线性系统 正确答案: BD 2021-10-05 10
正确答案: ABD 负反馈调节器的控制作用能够减小偏差,正反馈则恰恰相反 正确答案:√ 控制器设计需要确保负反馈作用 正确答案:√ 正确答案: ABD 负反馈调节器的控制作用能够减小偏差,正反馈则恰恰相反 正确答案:√ 控制器设计需要确保负反馈作用 正确答案:√ 2021-10-04 12
A能够使被控量按照一定的规律变化 B适合于控制精度要求高的场合 C信号传递是单方向的 D输出量不参与控制作用 正确答案: AB A能够使被控量按照一定的规律变化 B适合于控制精度要求高的场合 C信号传递是单方向的 D输出量不参与控制作用 正确答案: AB 2021-10-04 12
C火炮攻击角度控制系统 D恒定炉温控制系统 正确答案: AC 按照系统的输入信号形式,系统可分为 A采样控制系统 C火炮攻击角度控制系统 D恒定炉温控制系统 正确答案: AC 按照系统的输入信号形式,系统可分为 A采样控制系统 2021-10-04 12