A:二自由度BR手腕 B:三自由度BBR手腕 C:三自由度RBB手腕 D:二自由度RB手腕 答案: 三自由度BBR手腕机器人为了进行作业，就必须配置操作机构，这个操作机构叫做（ ），有时也称为末端操作器。 点我阅读全文
机器人涵盖非常广泛，如无人机无人驾驶汽车火星车等都可以归类为机器人。A:传感部分 B:控制部分 C:机械部分 D:传动部分 答案: 传感部分;控制部分;机械部分A:对 B:错 答案: 对机器人关节的种类有（ ）。 点我阅读全文
世界上工业机器人的四大家族是日本的安川电机发那科德国的库卡瑞士的ABB。C:非伺服机器人和伺服控制机器人 D:气动式机器人液动式机器人和电动式机器人 答案: 气动式机器人液动式机器人和电动式机器人A:错 B:对 答案: 对直角坐标系机器人圆 点我阅读全文
自工业机器人诞生以来，汽车行业一直是其主要应用领域。A:机器人的坐标系统 B:机器人的智能方式 C:机器人的驱动方式 D:机器人的控制方式 答案: 机器人的坐标系统A:对 B:错 答案: 对机器人系统三大部分包括（ ）。 点我阅读全文
robot是由捷克文robota意为（ ）衍生而来的。A:4 B:6 C:7 D:5 答案: 4A:保姆 B:守护者 C:农奴苦力 D:服务员 答案: 农奴苦力自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。 点我阅读全文
机器人学术界一直将（ ）作为机器人开发的准则。A:错 B:对 答案: 对A:示教-再现 B:独立化 C:机器人学三原则 D:智能化 答案: 机器人学三原则工作空间又称工作范围工作区域是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的 点我阅读全文
（ ）德沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。A:对 B:错 答案: 对A:中国 B:日本 C:美国 D:德国 答案: 美国重复精度是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。 点我阅读全文
现有的工业机器人大多采用（ ）这种示教方式。A:对 B:错 答案: 错A:离线编程 B:虚拟仿真 C:示教再现 D:遥控操纵 答案: 示教再现刚度是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。 点我阅读全文
工业机器人比较统一的定义是ISO采纳的( )的定义：一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料零件工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的动作的专门系统。A:错 B:对 答案: 对A:国际标准化组织 B:美国机器人协 点我阅读全文