液压驱动系统运动平稳缓慢，驱动功率大并且易于实现过载保护。( ) A:对 B:错答案: 对相对型光电编码器的码盘，有“记忆”功能，故掉电后不需要再次完成校准。（） A:错 B:对答案: 错气压驱动机器人结构简单动作迅速价格低廉。( )