在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。( ) A:错 B:对 答案: 对视觉传感器一般具有较宽的光谱响应范围，可以扩展人眼的视觉范围（ ） A:错 B:对 答案: 对机器人控制系统按其控制方式分类可分为（ 点我阅读全文
液压驱动系统运动平稳缓慢，驱动功率大并且易于实现过载保护。( ) A:对 B:错 答案: 对相对型光电编码器的码盘，有“记忆”功能，故掉电后不需要再次完成校准。（ ） A:错 B:对 答案: 错气压驱动机器人结构简单动作迅速价格低廉。( ) 点我阅读全文
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号来控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。( ) A:对 B:错 答案: 对四根梁式力觉传感器的设计结构可有效起到过载保护。（ ） A:对 B:错 答案: 对机器人的 点我阅读全文
PID控制器中P为比例控制I为积分控制D为微分控制。( ) A:错 B:对 答案: 对由于常量误差经积分运算，会造成误差不断累积，因此利用机器人自身的惯性传感器来定位不适用于长时间的精确定位。( ) A:错 B:对 答案: 对电池是指能将化 点我阅读全文
履带机构主要由哪些部分构成( ) A:履带板 B:主动轮 C:从动轮 D:托带轮 答案: 履带板,主动轮,从动轮,托带轮信标定位法中的三角定位法，需要测量接收信号夹角，测量出夹角后使用数学几何条件，确定节点的位置。( ) A:错 B:对 答 点我阅读全文