PID控制器中P为比例控制I为积分控制D为微分控制。( ) A:错 B:对 答案: 对由于常量误差经积分运算,会造成误差不断累积,因此利用机器人自身的惯性传感器来定位不适用于长时间的精确定位。( ) A:错 B:对 答案: 对电池是指能将化 点我阅读全文