理想光滑面约束约束反力的特征是？（ ） A:作用在接触点处 B:指向研究对象 C:沿着公法线 D:铅锤向上 答案: 作用在接触点处 ,指向研究对象 ,沿着公法线平面任意力系平衡方程的三种形式为？（ ） A:二矩式 B:三矩式 C:投影式 D 点我阅读全文