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起止时间:2020-02-22到2020-06-30
更新状态:已完结
第1章 绪论 第1章 单元测验
1、 二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
A:正确
B:错误
答案: 正确
2、 机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。
A:正确
B:错误
答案: 正确
3、 不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：这四种是串联机器人的典型形式，此外还有并联的结构。
4、 二十世纪60年代，第一台Unimate机器人被安装在美国新泽西州的一个工厂，自此机器人逐步走向应用，该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：该机器人不是移动机器人。
5、 2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫（ASIMO），成为当时类人形机器人的典型代表。
A:正确
B:错误
答案: 正确
6、 机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：机器人与数控铣床等其它自动化设备一样，机构的形式有多种。
7、 物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。
答案: 自由度
8、 关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。
答案: 控制器
9、 按机器人的应用分类，可将其分为（）、医疗机器人、军用机器人、家用服务机器人和娱乐机器人等。
答案: 工业机器人
10、 机器人的驱动方式主要有液压、气动和（）三种。
答案: 电动
11、 如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。
答案: 控制
12、 如果按替代人的器官类型来划分，那么人的手、腿、眼可分别对应机器人的操作、（）、感知。
答案: 移动
13、 世界上第一台工业机器人是在美国诞生的，而世界上第一台水平关节型机构机器人是在（）研制成功的，也被称为SCARA机器人。
答案: 日本
第6章 机器人关节驱动与控制 第6章单元测验
1、 交流电机与其它类型的电机相比具有优势，已逐步成为机器人电机的主要配置形式。
A:正确
B:错误
答案: 正确
2、 正弦波交流伺服电机、直流无刷电机本质上都是交流电机。
A:正确
B:错误
答案: 正确
3、 直流无刷电机在机械特性等性能上与直流电机相当，使用时，在电机电枢两端施加直流电压V，电机将以对应的转速旋转。
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：直流无刷电机本质上是交流电机，需要利用转子位置传感器信息控制电机旋转。
4、 机器人关节传动系统中一般都包含减速机，添加减速机后增大了关节的驱动扭矩和旋转速度。
A:正确
B:错误
答案: 错误
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