A:谷歌 B:长安 C:百度 D:奥迪 答案: 谷歌;百度

自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。

A:对
B:错
答案: 错

无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。

A:对
B:错
答案: 对

在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。

A:对
B:错
答案: 对

下列对传输实时性可靠性要求最高的是(  )。

A:网联媒介信息
B:网联协同决策与控制
C:网联协同感知
D:网联辅助信息交互

网联辅助信息交互

网联辅助信息交互

网联辅助信息交互

答案: 网联协同决策与控制

SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（ ）。

A:2014
B:2015
C:2016
D:2017
答案: 2016

智能网联汽车“三横两纵”的技术架构，三横是指(   )。

A:车辆/设施关键技术
B:信息交互关键技术
C:基础支撑技术
D:信息安全技术

信息安全技术

答案: 车辆/设施关键技术;信息交互关键技术;基础支撑技术

智能网联汽车网联化维度分为（  ）。

A:网联执行
B:网联辅助信息交互
C:网联协同感知
D:网联协同决策与控制
答案: 网联辅助信息交互;网联协同感知;网联协同决策与控制

智能网联汽车三大关键系统包括（ ）。

A:环境感知系统
B:智能决策与规划系统
C:运动控制系统
D:信息安全系统

答案: 环境感知系统;智能决策与规划系统;运动控制系统

智能网联汽车搭载了哪些装置（  ）。

A:车载传感器
B:控制器
C:执行器
D:现代通信与网络技术
答案: 车载传感器;控制器;执行器

采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有（   ）。

A:谷歌
B:长安
C:百度
D:奥迪
答案: 谷歌;百度

SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。（  ）

A:对
B:错
答案: 对

高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。（  ）

A:对
B:错
答案: 对

下列自动驾驶等级需要高精地图的是（   ）。

A:L1
B:L2
C:L3
D:L4及其他
答案: L3;L4及其他

GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。

A:对
B:错
答案: 对

差分GPS可以解决GPS定位的精度问题遮挡问题反射问题和更新频率低的问题。

A:对
B:错
答案: 错

差分GPS系统由差分基准站数传设备和需要精确定位的移动站组成。

A:对
B:错
答案: 对

GPS主要由（   ）组成

A:空间部分

B:地面监控系统
C:用户设备
D:遥测部分
答案: 空间部分
;地面监控系统;用户设备

相继出现及计划实施的全球卫星导航系统有（  ）。

A:GPS
B:格洛纳斯
C:伽利略
D:北斗
答案: GPS;格洛纳斯;伽利略;北斗

GPS系统空间部分由（  ）颗定位卫星组成。

A:21
B:22
C:23
D:24
答案: 24

实现GPS定位至少需要（  ）颗卫星。

A:三
B:四

C:五
D:六
答案: 三