E间脑康复的理论基石（中）——运动与制动相辅相成按关节运动轴的数目分为单轴关节双轴关节和多轴关节三类。多轴关节是具有三个互相垂直的运动轴，能做屈伸收展和旋转等各种运动，所以，它是运动形式最多样的关节。分球窝关节和杵臼关节，人体最大的杵臼