A线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理D线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少