机械是（）的总称。 三心定理指的是：作平面运动的三个构件，其三个瞬心一定位于同一条直线上。 机构力分析不需要求出各构件的惯性力 机械的效率和损失率的和应该等于1. 对铰链四杆机构，如果各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，机构为曲柄 点我阅读全文