正常胎姿势：胎头俯屈，颏部贴近胸壁，脊柱略前弯，四肢屈曲交叉弯曲于胸腹部前方;胎产式：胎儿身体纵轴与母体身体纵轴之间的关系;胎先露：最先进入骨盆入口的胎儿部分;胎方位：胎儿先露部指示点与母体骨盆的关系