有关光滑圆柱铰链约束，下列说法正确的是（）A光滑圆柱铰链约束约束反力方向可以确定B光滑圆柱铰链约束约束了物体的相对转动和移动C光滑圆柱铰链约束约束反力方向未知，可用一对正交力表示，正交力的方向假设D光滑圆柱铰链约束约束了物体的转动