刚体是指在外力作用下大小和形状不变的物体，是一种理想的材料模型。 正确 21 一对等值反向，作用线平行且不共线的力组成力偶。 正确 22 平面固定端约束的反力可以用一对正交的分力和一个力偶表示，方向假设。 正确 点我阅读全文