多选题：马的使用基本上分为以下三个阶段：（）A用马驱动车，速度提高，但仍然受到地形道路影响B骑马，骑士靠双膝力量驾驭马匹C配马镫，下肢驾驭，上肢战斗，解放上肢和手D驯服野马，把马拴在马厩里