多选题：下列关于负反馈的描述中，正确的是：A负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节B负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行C闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统D开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈