多选题：下列关于控制系统描述不正确的是（）A顺序控制系统是被控量的给定值按预定的时间程序来变化的控制系统B随动控制系统很难克服扰动使被控量随时跟踪给定值C定值控制系统是开环控制系统D随动控制系统是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统