在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。( ) A:错 B:对答案: 对视觉传感器一般具有较宽的光谱响应范围，可以扩展人眼的视觉范围（） A:错 B:对答案: 对机器人控制系统按其控制方式分类可分为（