后王鹏认为调解协议对自己有较多不利，遂表示反悔并就此调解协议向法院提起诉讼，法院可以受理C马刚在甲公司工作半年后被公司开除，马刚如果对公司开除自己的决定不满，可以直接向当地法院起诉要求甲公司进行赔偿D甲公司与乙公司在合同中约定：“因履行本合同发生的争议，由双方协商解决；协商解决不了的，由丙仲裁委员会进行仲裁