前馈补偿控制属于基本控制方式中的哪种（ ）与非线性系统相比较，线性系统具有（ ）A:开环控制 B:自动控制 C:复合控制 D:闭环控制 答案: 复合控制A:稳定性 B:可控性 C:叠加性 D:齐次性 答案: 叠加性; 齐次性 点我阅读全文