单选题：关于系统的传递函数，正确的描述是：A输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数B输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关C系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征D取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换