单选题：下列关于阶跃响应和冲激响应的说法中正确的是（）A冲激响应是指当系统的输入为单位阶跃信号时，系统的零状态响应B冲激响应属于零输入响应，而阶跃响应属于零状态响应C冲激响应和阶跃响应都属于零状态响应D阶跃响应是指当系统的输入为单位冲激信号时，系统的零状态响应