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起止时间:2020-02-24到2020-06-30
更新状态:已完结
第一次课-2020.3.2 第一单元测试
1、 下面那个结构是不属于控制系统的
A:主反馈
B:局部反馈
C:混合反馈
D:前向通道
答案: 混合反馈
2、 下面那一项不是我们对控制系统的基本要求
A:简单性
B:快速性
C:准确性
D:稳定性
答案: 简单性
3、 控制论的作者是
A:香农
B:维纳
C:卡尔曼
D:钱学森
答案: 维纳
4、 关于自动控制系统分类下面哪种分类是错误的
A:线性系统和非线性系统
B:控制方式分类分为开环控制、反馈控制及复合控制系统
C:连续系统和离散系统
D:运动控制系统和确定性系统
答案: 运动控制系统和确定性系统
5、 线性系统不具备下例那个性质
A:叠加性
B:齐次性
C:叠加性和齐次性
D:继电特性
答案: 继电特性
6、 自动控制系统可以分为确定性和非确定性系统
A:正确
B:错误
答案: 正确
7、 经典控制理论研究单输入-单输出定常控制系统的分析与设计问题
A:正确
B:错误
答案: 正确
8、 自动控制系统可以分为确定性和非确定性系统
A:正确
B:错误
答案: 正确
9、 非线性系统具有叠加性和齐次性
A:正确
B:错误
答案: 错误
10、 控制论专著的发表是该学科诞生的标志
A:正确
B:错误
答案: 正确
11、 信号从输出端返回到输入端的通道我们称为前向通道
A:正确
B:错误
答案: 错误
第二次课-2020.3.9 第二次课-课堂测试
1、 控制工程基础研究的对象是？
A:线性时变系统
B:线性系统
C:非线性系统
D:非线性时变系统
答案: 线性系统
2、 控制系统的微分方程两端变量的导数项排列规则为？
A:按变量字母顺序排列
B:随意排列
C:升幂排列
D:降幂排列
答案: 降幂排列
3、 线性系统的基本特征是？
A:可叠加性
B:输出与输入呈现线性关系
C:包含线性原件
D:与时间无关
答案: 可叠加性
4、 实际物理元件或系统都是非线性的
A:正确
B:错误
答案: 正确
5、 非线性微分方程的线性化的依据是泰勒展开
A:正确
B:错误
答案: 正确
6、 控制系统的数学模型左侧写的变量为______
答案: 输出
7、 控制工程基础是采用______求解控制系统微分方程？
答案: 拉氏
第三次课-2020.3.16 第三次课-随堂测试
1、 系统（s+5）/(s+1)(s+10)的零极点是
A:极点-1，-10 零点-5
B:极点-5 零点-1，-10
C:极点5 零点1，10
D:无正确答案
答案: 极点-1，-10 零点-5
2、 关于传递函数的描述那个结论是正确的
A:传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B:传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
C:传递函数的零点决定了系统的运动模态
D:系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化
答案: 系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化
3、 关于系统的结构图描述错误的是哪个
A:结构图有信号线、比较器、引出点、方框组成
B:系统的结构图是唯一的
C:结构图可以化简最终成为传递函数
D:结构图也是系统的一种数学模型
答案: 系统的结构图是唯一的
4、 下例哪种结论是错误的
A:系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程
B:单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数
C:信号1的拉氏变换是1/s
D:传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
答案: 传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
5、 经典的负反馈系统结构图的传递函数为，其中H(s)为反馈回路传递函数，G(s)为前向通道传递函数
A:1/(1+GH)
B:G/(1+GH)
C:G/(1-GH)
D:1/(1-GH)
答案: G/(1+GH)
6、 单位脉冲的拉氏变换是1
A:正确
B:错误
答案: 正确
7、 传递函数的形式与系统的结构和参数有关
A:正确
B:错误
答案: 正确
8、 系统的自由运动模态是由系统的零极点共同决定的。
A:正确
B:错误
答案: 错误
9、 由系统的结构图可以求取系统的传递函数
A:正确
B:错误
答案: 正确
10、 系统的结构图当中引出点和比较点可以交换位置进行简化
A:正确
B:错误
答案: 错误
第四次课-2020.3.23 随堂测试
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