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（⊙.⊙）
第一章 单元测试
1、判断题：
机器人的主要特点是通用性和学习性。
A:错
B:对
答案: 错
2、判断题：
通常机器人按发展过程，可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。
A:对
B:错
答案: 错
3、判断题：
目前，关节型机器人应用最多。
A:错
B:对
答案: 对
4、判断题：
机器人主要由机械部分、传感部分、行走部分构成的。
A:对
B:错
答案: 错
5、判断题：
重复定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，描述正确性。
A:对
B:错
答案: 错
第二章 单元测试
1、判断题：
手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离驱动手腕。
A:错
B:对
答案: 对
2、判断题：
柔性手属于仿生多指灵巧手。
A:对
B:错
答案: 对
3、判断题：
吸附式取料手适应于大面积、易碎、微小的物体。
A:错
B:对
答案: 对
4、单选题：
机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（ ）表示。
A:B
B:P
C:Y
D:R
答案: R
5、判断题：
机器人的新型驱动方式包括磁致伸缩驱动、形状记忆金属、静电驱动器、人工肌肉等。
A:对
B:错
答案: 对
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