当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将(   )确定的运动。A:有 B:没有 C:不一定 答案: 没有

如何进行机械原理课程的学习？

A:清楚机械原理课程的性质，搞清楚基本概念，理解基本运力，掌握基本分析和综合机构的方法。

B:注意机械原理课程中对于机械的研究是通过研究机构和机器所具有的一般共性问题和研究各种机器中常用一些机构的性能及其设计方法两方面进行的。

C:要注意培养自己运用所学的基本理论和方法去发现分析和解决工程实际问题的能力。

D:在应用机械原理课程所学的知识中注意融会贯通，培养自己的创新精神和能力。

答案: 清楚机械原理课程的性质，搞清楚基本概念，理解基本运力，掌握基本分析和综合机构的方法。
;注意机械原理课程中对于机械的研究是通过研究机构和机器所具有的一般共性问题和研究各种机器中常用一些机构的性能及其设计方法两方面进行的。
;要注意培养自己运用所学的基本理论和方法去发现分析和解决工程实际问题的能力。
;在应用机械原理课程所学的知识中注意融会贯通，培养自己的创新精神和能力。

一种相同的机构组成不同的机器。( )       

A:可以；      
B:不能
答案: 可以；      

机器是一种可用来变换或传递能量物料与信息的机构的组合。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

机械是机器和机构的总称。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有(   )。

A:两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零
B:两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零
C:两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零
D:两点间的相对速度和绝对速度都等于零
答案: 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零

将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺

应是(   )。

A:0.5mm/mm
B:2mm/mm 
C:0.2mm/mm
D:5mm/mm
答案: 0.5mm/mm

两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（     ）。

A:均为零        
B:不相等              
C:不为零且相等
答案: 不为零且相等

速度和加速度的影像原理只适用于（     ）上。

A:整个机构    
B:主动件    
C:相邻两个构件      
D:同一构件
答案: 同一构件

若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（     ）。

A:牵连瞬心     
B:绝对瞬心     
C:相对瞬心  
答案: 相对瞬心  

瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。( )

A:对
B:错
答案: 对

当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

速度比例尺的定义图上是单位长度（mm）所代表的实际速度值（m/s),在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上两点速度和加速度求第三点的速度和加速度。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

两构件组成运动副的必备条件是：(   )

A:直接接触且具有相对运动
B:直接接触但无相对运动
C:不接触但有相对运动
D:不接触也无相对运动
答案: 直接接触且具有相对运动

当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将(   )确定的运动。

A:有
B:没有
C:不一定
答案: 没有

用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有(   )个自由度。

A:3   
B:4      
C:5    
D:6
答案: 4      

某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是(   )。

A:含有一个原动件组        
B:至少含有一个基本杆组
C:至少含有一个Ⅱ级杆组       
D:至少含有一个Ⅲ级杆组
答案: 至少含有一个Ⅲ级杆组

机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间（ ）产生任何相对运动。

A:可以          
B:不能         
C:变速转动或变速移动
答案: 不能         

有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于(    )。

A:0                   
B:1               
C:2
答案: 1               

任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束（ ）

A:对
B:错
答案: 对

平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。（   ）

A:对
B:错
答案: 对