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起止时间:2020-02-18到2020-06-30
更新状态:已完结
第一周 绪论 绪论单元测试
1、 我国人民哪些发明属于在经典控制理论萌芽阶段的发明？
A:指南针
B:指南车
C:水运仪象台
D:印刷术
答案: 指南车;
水运仪象台
2、 经典控制理论也可以称为
A:自动控制理论
B:近代控制理论
C:现代控制理论
D:古典控制理论
答案: 自动控制理论;
古典控制理论
3、 以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？
A:李亚普诺夫稳定性理论
B:频率响应法
C: 根轨迹法
D:极小值原理
答案: 李亚普诺夫稳定性理论;
极小值原理
4、 哪些内容是现代控制理论的知识体系？
A:最优控制
B:最优估计
C:线性系统
D:系统辨识
答案: 最优控制;
最优估计;
线性系统;
系统辨识
5、 现代控制理论已经应用在哪些领域
A:工业领域
B:倒立摆稳定控制
C:机器人控制
D:航天航空领域
答案: 工业领域;
倒立摆稳定控制;
机器人控制;
航天航空领域
6、 传递函数模型假设模型初值不为零
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：传递函数模型假设模型初值为零
7、 传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型
A:正确
B:错误
答案: 正确
8、 现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型
9、 线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中数学模型部分。
A:正确
B:错误
答案: 正确
10、 最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中控制方法部分。
11、 控制科学的意义下，现代控制理论主要研究 和 的科学问题。
答案: 数学建模、控制理论方法
12、 控制理论的发展可以分为 、 和 三个阶段。
答案: 经典控制理论、现代控制理论、鲁棒控制理论
13、 现代控制理论基础的知识体系包括了 和
答案: 确定性系统控制理论、不确定性系统控制理论
14、 现代控制理论在整个控制理论发展中起到了 作用。
答案: 承上启下
15、 除了稳定性外，现代控制理论基础还考虑系统 和 两个内部特性。
答案: 能控性、能观测性
第二周 状态空间描述的下的动态方程 第二周 单元测试1
1、 状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式称之为？
A:输出方程
B:状态方程
C:微分方程
D:系统方程
答案: 状态方程
2、 系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式称之为？
A:输出方程
B:状态方程
C:微分方程
D:系统方程
答案: 输出方程
3、 非线性系统动态方程在何处完成了动态方程的线性化？
A:初始点
B:平衡点
C: 结束点
D:任意点
答案: 平衡点
4、 状态空间描述的相关概念有
A: 状态变量
B:状态空间
C:状态轨迹
D:状态向量
答案: 状态变量;
状态空间;
状态轨迹;
状态向量
5、 关于状态方程，下列哪些说法是正确的？
A:状态方程中状态变量必须是一阶的
B:状态方程中状态变量可以是二阶的
C:状态方程中输入变量可以是任意阶的
D:状态方程中不含输入的任何阶导数
答案: 状态方程中状态变量必须是一阶的;
状态方程中不含输入的任何阶导数
6、 关于输出方程，下列哪些说法是正确的？
A:输出方程中状态变量必须是一阶的
B:输出方程中不含状态变量的任何阶导数
C:输出方程中输入变量可以是任意阶的
D:输出方程中不含输入的任何阶导数
答案: 输出方程中不含状态变量的任何阶导数;
输出方程中不含输入的任何阶导数
7、 关于系统的动态方程，下列哪些说法是正确的？
A:系统的状态方程的状态变量是唯一的
B:系统的状态方程的状态变量的个数是唯一的
C:系统输出方程的输入输出变量是唯一的
D:系统输出方程是输入输出变量是不唯一的
答案: 系统的状态方程的状态变量的个数是唯一的;
系统输出方程的输入输出变量是唯一的
8、 对于一个有多个动态方程表示的系统，下列说法正确的是？
A:这些动态方程一定是等价的
B:这些动态方程不一定是等价的
C:这些动态方程经过线性变化后，可以转化为一个动态方程
D:这些动态方程经过线性变化后，不能转化为一个动态方程
答案: 这些动态方程一定是等价的;
这些动态方程经过线性变化后，可以转化为一个动态方程
9、 选取的状态向量是线性相关的
A:正确
B:错误
答案: 错误
10、 状态向量的选取是不唯一的
A:正确
B:错误
答案: 正确
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