谐波减速器的传动原理（ ）。 A:输入输出传动方向相同 B:行星齿轮传动 C:少齿差速传动 D:带传动 答案: 少齿差速传动工业机器人的核心部件（ ）。 A:电动机 B:控制器 C:传感器 D:减速器 答案: 电动机 ,控制器 ,减速器 点我阅读全文