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起止时间:3000-01-01到3001-01-01
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第一周 绪论 绪论单元测试
1、 我国人民哪些发明属于在经典控制理论萌芽阶段的发明？
A:指南针
B:指南车
C:水运仪象台
D:印刷术
答案: 指南车;
水运仪象台
2、 经典控制理论也可以称为
A:自动控制理论
B:近代控制理论
C:现代控制理论
D:古典控制理论
答案: 自动控制理论;
古典控制理论
3、 以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？
A:李亚普诺夫稳定性理论
B:频率响应法
C: 根轨迹法
D:极小值原理
答案: 李亚普诺夫稳定性理论;
极小值原理
4、 哪些内容是现代控制理论的知识体系？
A:最优控制
B:最优估计
C:线性系统
D:系统辨识
答案: 最优控制;
最优估计;
线性系统;
系统辨识
5、 现代控制理论已经应用在哪些领域
A:工业领域
B:倒立摆稳定控制
C:机器人控制
D:航天航空领域
答案: 工业领域;
倒立摆稳定控制;
机器人控制;
航天航空领域
6、 传递函数模型假设模型初值不为零
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：传递函数模型假设模型初值为零
7、 传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型
A:正确
B:错误
答案: 正确
8、 现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型
9、 线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中数学模型部分。
A:正确
B:错误
答案: 正确
10、 最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中控制方法部分。
11、 控制科学的意义下，现代控制理论主要研究 和 的科学问题。
答案: 数学建模、控制理论方法
12、 控制理论的发展可以分为 、 和 三个阶段。
答案: 经典控制理论、现代控制理论、鲁棒控制理论
13、 现代控制理论基础的知识体系包括了 和
答案: 确定性系统控制理论、不确定性系统控制理论
14、 现代控制理论在整个控制理论发展中起到了 作用。
答案: 承上启下
15、 除了稳定性外，现代控制理论基础还考虑系统 和 两个内部特性。
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